香港注册的公司若想在内地开展经营活动，可通过以下常见方式：

设立代表处

这是较为简便的一种方式。代表处主要用于从事与公司业务相关的联络、市场调研、技术交流等非经营性活动。其设立流程相对简单，首先需准备好香港公司的注册证书、商业登记证等相关证明文件，进行公证认证。然后向拟设立代表处所在地的工商行政管理部门提交设立申请，经审批通过后办理工商登记等手续。代表处不能直接从事营利性经营活动，但能为公司在内地了解市场动态、拓展业务关系打下基础。

成立外商投资企业

合资企业：香港公司可与内地的企业或个人共同出资，设立合资经营企业。双方需签订合资合同，明确各自的出资比例、权利义务等。在办理设立手续时，要向商务部门提交申请材料，获得批准后进行工商登记、税务登记等一系列后续操作。合资模式有助于香港公司借助内地合作伙伴的资源、渠道等优势，更好地融入内地市场。

独资企业：即香港公司单独出资在内地设立企业。同样要先向商务部门提交申请，如公司章程、可行性研究报告等材料，获批后完成登记注册等事项。独资企业便于香港公司独立决策和管理，能更好地贯彻自身的经营理念和战略。

商标注册与知识产权保护

无论采取哪种经营方式，香港公司都应重视在内地的商标注册等知识产权保护工作。在内地市场树立品牌形象时，及时注册相关商标可避免他人抢注，维护自身权益。同时，对于公司的专利、著作权等知识产权也要做好相应的保护措施。

遵守法律法规

香港公司在内地开展经营活动，必须严格遵守内地的各项法律法规，包括税收、劳动、环保等方面的规定。按时进行税务申报和缴纳税款，保障员工的合法权益等，以确保经营活动的合法性和稳定性，促进企业的长期发展。