在香港，公司登记注册类型多样，各有特点，以下为您详细介绍：

私人有限公司

这是最常见的类型。股东责任以其认购的股份为限，具有一定的保密性，公司信息部分可不公开。公司管理相对灵活，无需召开年度股东大会，且股东人数最少可为1人。适合希望掌控公司运营，对保密性有一定要求的创业者或中小企业。例如，个人开设的贸易公司、小型科技企业等可选择此类型。

公众有限公司

此类公司可向公众发售股份或债券来筹集资金。需要遵守更严格的监管要求，如须召开年度股东大会，财务报告等信息披露要求更全面。适合有大规模融资需求，计划上市的企业。像一些大型的集团公司、准备在香港证券交易所上市的企业，多会选择注册为公众有限公司。

无限公司

股东对公司债务承担无限责任。优点是公司的经营决策相对自由，不需要复杂的法定程序。但风险也较大，一旦公司出现债务问题，股东的个人财产可能被用于偿还债务。适用于一些业务相对简单、风险可控，且股东之间彼此信任度极高的小型家族企业或合伙人企业。

担保有限公司

通常是非盈利性质的组织采用的形式，成员的责任以其承诺在公司清算时支付的金额为限。常用于慈善机构、专业团体、商会等组织。比如，一些香港本地的慈善基金会、行业协会多注册为担保有限公司。

至于哪种类型最适合，需综合考虑多方面因素。若您是个人创业，业务规模暂时较小，注重公司运营的自主性与保密性，私人有限公司是不错的选择；若有上市融资计划，公众有限公司更为合适；若与亲友合作开展简单业务，无限公司或许可行；若从事非盈利活动，担保有限公司则是恰当之选。在注册前，建议咨询专业的法律或商业顾问，以便做出符合自身需求的决策。