在香港注册公司后是可以在内地经营的，以下为您介绍相关手续：

代表处设立

1. 设立条件：香港公司依法成立满两年以上，通常要求有良好的商业信誉等。

2. 所需材料：香港公司注册证书、商业登记证、董事会决议、授权委托书等相关文件，且这些文件一般需经中国委托公证人公证及中国法律服务（香港）有限公司审核登记。

3. 办理流程：首先到当地工商行政管理部门进行名称预先核准，然后准备好上述经公证等手续的材料，向工商部门递交设立申请，经审核通过后领取登记证等证件，后续还需办理税务、银行等相关事务。代表处不能直接从事经营活动，主要是从事与隶属公司业务相关的联络、市场调研、技术交流等活动。

外商投资企业设立

1. 设立形式：可根据业务需求设立外商独资企业、中外合资企业等。

2. 所需材料：香港公司的全套公证文件，包括注册证书、商业登记证等；投资者身份证明；设立申请书、可行性研究报告、公司章程等。

3. 办理流程：先进行企业名称预先核准，然后向商务部门申请审批，获得批准后，到工商行政管理部门办理营业执照登记，之后还需办理税务登记、海关备案、外汇登记等一系列手续。外商投资企业可依法开展生产经营等相关业务。

无论以何种方式在内地经营，还需根据具体业务范围，办理相应的行业资质或许可证，如食品经营需办理食品经营许可证，从事进出口业务需办理进出口经营权等。同时，要遵守内地的法律法规和相关政策，依法纳税，规范经营。通过上述正规手续，香港注册公司便能在内地合法开展经营活动。